Janelle Monáe maakte met The ArchAndroid, The Electric Lady en Dirty Computer drie albums die behoren tot het beste dat de avontuurlijke R&B het afgelopen decennium te bieden had. Dirty Computer bevatte zelfs de R&B van de toekomst, maar op het na een stilte van vijf jaar verschenen Age Of Pleasure staat Janelle Monáe weer met beide benen in het heden. Het relatief korte Age Of Pleasure klinkt een stuk aanstekelijker en toegankelijker dan de vorige albums en het is een album waarmee Janelle Monáe zich kan gaan scharen onder de grote R&B sterren van het moment. Age Of Pleasure is misschien minder eigenzinnig dan de vorige albums, maar Janelle Monáe is het avontuur niet vergeten en neemt in de teksten die gaan over het ontdekken van haar eigen seksualiteit en de strijd aangaan met ongelijkheid geen blad voor de mond. Zeker de singles gaan het goed doen tijdens zomerse feestjes, maar er is meer te ontdekken op dit album.